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行星减速机容易出现问题方面整理与解决

行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速i小为3，i大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的扭矩/体积比，终身免维护等特点.

因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.

减速机额定输入转速i高可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特i制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.

行星减速机概述

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，该减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。

行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、、性能安全可靠等特点。

减速机的试运行说明

1、磨损快

因为新的减速机元件在进行加工、装置以及调控这些作业的时候，协作面接触的面积相对也比较小，而运用的扭距大一些。减速机运作流程里，东元电机，元件外部的凹凸部分相互嵌合抵触，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与抵触，愈加快了零件协作表面的磨损。因此，磨合期内简略构成零部件的磨损，磨损速度过快。这时，假设超负荷工作，则可能导致零部件的损坏，出现问题。

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